六个核桃：以品质筑基、创新领航的植物蛋白饮品标杆

当人形机器人(jīqìrén)产量突破100万台后，标志着大规模量产阶段(jiēduàn)开启，此时硬件成本需降至低于单个工人的年均(niánjūn)人力成本，软件系统需实现跨场景泛化能力的技术突破，使机器人应用场景从(cóng)智能制造工厂延伸至服务业和家庭领域。 文丨万宏蕾(wànhónglěi) 编辑顾佳贇 2025年3月20日，在智元机器人张江数据采集中心内，人形机器人在厨房(chúfáng)间执行(zhíxíng)清理任务 在2025年4月宇树科技发布的“机器人格斗大赛”预告片中，两台人形机器人G1化身拳手，试探、佯攻、直拳、侧踢、闪避(shǎnbì)、反击，一气呵成。即使在被(bèi)击倒后，G1也能迅速(xùnsù)爬起，恢复战斗姿态。 4月19日，北京(běijīng)人形机器人(jīqìrén)创新中心研制的“天工Ultra”，凭借2小时40分42秒的成绩，问鼎全球首个(shǒugè)人形机器人半程马拉松冠军。“机器人跑(pǎo)马拉松，这不(bù)只是简单的体育竞技，更是对技术突破、产业发展的‘极限测试’。”北京人形机器人创新中心CEO熊友军说。 毫秒级的交互反应、灵巧手丝滑操作、直膝行走、通过视觉理解(lǐjiě)和认知世界、多机协同作业……源源不断涌入的资本、政策、关注、人才，让人形机器人(jīqìrén)的技术与产品正以难以想象的速度(sùdù)飞速进化。 据统计，2024年中国机器人相关(xiāngguān)企业新增注册18.88万家，创近十年注册量新高(xīngāo)。目前，全国范围现存超80.84万家机器人相关企业，其中，人形机器人本体企业已超过100家，产业链(chǎnyèliàn)核心零部件(língbùjiàn)企业有数千家。 据中国信通院发布的《人形机器人产业发展研究报告（2024年）》预计，2045年后，我国(wǒguó)在用(yòng)人形机器人超过1亿台，进入各行业(hángyè)领域，整机市场规模可达约10万亿元级别。 “我国人形机器人主流产品正加快从(cóng)‘舞台上动(shàngdòng)起来’向(xiàng)‘工厂里用起来’转变，既能演杂技、扭秧歌，也能搬重物、拧螺丝，在制造场景加快落地。”工业和信息化部总工程师谢少锋在近日举行(jǔxíng)的国新办发布会上说。 “一款智能焊接机器人(jīqìrén)(jīqìrén)的工作效率比人工提高了(le)5到10倍。”上海电气核电集团有限公司副总裁李华纲介绍说，“我们团队(tuánduì)开发的一系列针对核电装备(zhuāngbèi)特点的智能焊接机器人、无损检测机器人及空间测量机器人等不仅大幅提高了焊接效率，实现了焊缝的高精度无损检测，还通过自动化手段确保产品尺寸的精准控制，为核电装备的高质量(gāozhìliàng)生产提供了有力保障。” 核电站24小时不间断运行，设备运行的状态、仪表参数的变化、数据趋势的波动都需要时时高度关注(guānzhù)。在以往的核电装备全流量(liúliàng)试验中，工人需要在高温高压高危险环境(huánjìng)工作，且(qiě)每两小时就要巡检一次，存在安全风险。 开发机器人，目标是实现(shíxiàn)对核电厂全面、高效、安全的巡检与运维。“例如，在(zài)核电厂房的高温高压、强核辐射环境中，机器人作业能保护工作人员(gōngzuòrényuán)免遭辐射影响；在反应堆水池的无损检测中，水下机器人可发挥检测检修作用(zuòyòng)，防范漏水风险(fēngxiǎn)；在核电站退役过程中，自主(zìzhǔ)机器人将通过协调多种类型的机器人（如协调轮式、四足和空中机器人等）完成复杂、危险、有害的退役任务。”李华纲说。 在上海浦东，一家面积近4000平方米的“数据采集工厂”内(nèi)，不同(bùtóng)主题的房间占据了工厂的绝大部分面积，众多机器人正在(zhèngzài)不同主题场景(chǎngjǐng)中执行不同任务：在商超收银台前，机器人一手拿扫(sǎo)码器，一手拿着商品扫码；在食堂场景中，机器人用勺子稳稳地舀鸡蛋；在家庭场景中，机器人把餐具挨个摆放整齐，还会铺桌布、叠被子…… 这是上海智元新创技术有限公司（以下简称“智元”）建设的全球首个数据采集(cǎijí)超级工厂。从(cóng)2024年9月(yuè)工厂开工至今，数据采集师团队每天都在(zài)厂里“手把手”教机器人学习各种技能。人形机器人“学徒”们通过模仿人类日常动作，日均完成千余条操作数据采集。 “这些机器‘学徒’基于真实场景采集的动作数据被(bèi)上传至云端，进行各种任务模型(rènwùmóxíng)的训练，最终通过泛化(fànhuà)学习形成的通用模型能力，未来(wèilái)可以部署到每一台机器人上。”智元机器人具身产品线总裁、研究院执行院长姚卯青说。 采集数万条机器人重复动作(dòngzuò)后，智元团队发现：机器人能够在未经训练的情况(qíngkuàng)下，根据要求控制倒水量；只教了机器人几十次，就能学会叠裤子。这(zhè)正是智元想要打造的机器人——能够自主理解人类指令和(hé)外部环境，且能适应复杂环境。 浙江宁波前湾新区的吉利汽车极氪5G智慧工厂内，一台台身高172厘米，通体银色(yínsè)的Walker S1工业人形机器人在产线上分拣(fēnjiǎn)物料(wùliào)、搬运料箱、安装零件…… 来自广东深圳优必选科技股份有限公司(yǒuxiàngōngsī)的Walker S1机器人，如今已经“成建制”进厂打工。在比亚迪工厂，Walker S1效率翻番；在富士康深圳龙华工厂，已成功验证人形(rénxíng)机器人在物流场景(chǎngjǐng)中的应用可行性；在奥迪一汽长春(chángchūn)生产基地，正在试点(shìdiǎn)使用Walker S1执行空调泄漏检测任务…… 2025年3月26日，在深圳市优必选科技股份(kējìgǔfèn)有限公司展厅，全新一代工业版人形机器人(jīqìrén)Walker S1演示(yǎnshì)搬运物品（梁旭/摄） 不过，人形机器人(jīqìrén)虽然展现出巨大潜力，但进厂实操仍处于(chǔyú)“实习生”阶段(jiēduàn)。TrendForce集邦咨询认为，当下人形机器人产品主要应用(yìngyòng)在B端工业场景(chǎngjǐng)、高校科研(kēyán)以及少部分B端商用场景，而C端家用场景要求人形机器人功能多元，对机器人数据处理和自主交互能力要求较高。人形机器人从(cóng)B端跨越到C端应用场景需要政策、法规、技术等多方面的共同协调，C端应用场景的商业化落地仍任重道远。 据立德机器人(jīqìrén)与中关村智友研究(yánjiū)院等(děng)十家单位近日发布的《2025人形机器人与具身(jùshēn)智能产业研究报告》预测，2025年(nián)中国人形机器人产量将(jiāng)超万台，市场规模有望达到82.39亿元，占全球半壁江山；而2025年中国具身智能市场规模约52.95亿元，到2030年，中国具身智能市场规模将达到1037.52亿元，占全球44.6%。 上述(shàngshù)报告同时发布了人形机器人十大典型落地场景(chǎngjǐng)。报告认为，人形机器人在智能电网全场景运维(yùnwéi)、清洁能源核电站运维、汽车零部件研发和生产、智能养老护理机器人等场景中已有突破性应用(yìngyòng)，标志着我国人形机器人产业正从“单点突破”进入“生态共建”的新阶段。 风口之下，资本蜂拥而至。2025年(nián)开年，市场频繁发布有关(yǒuguān)具身智能和人形机器人(jīqìrén)企业融资(róngzī)的消息，傅利叶、智平方、逐际动力、智元机器人、松延动力等众多机器人公司相继披露最新一轮融资情况。具身智能赛道(sàidào)迎来华为、字节、比亚迪、京东、美的、vivo等更多入局者。 全国多地围绕(wéirào)人形机器人的产业布局也在加速。目前，北京、上海、深圳、重庆等10余个(yúgè)地方政府已建立或筹备建立相关产业基金。 一片火热中，也(yě)有人向人形(rénxíng)(rénxíng)机器人(jīqìrén)产业发出“灵魂拷问”。3月28日，知名投资人朱啸虎提到，金沙江创投的(de)天使基金正在退出一些早期具身智能项目。“现在人形机器人会翻跟头，但商业化在哪里？”在朱啸虎看来，行业对人形机器人有着高度集中的共识，但商业化路径仍不清晰。 业内普遍认为，当下人形机器人仍处于早期阶段，要真正(zhēnzhèng)发展成熟，必然(bìrán)要经过长期的“科技长征”，当下还很难确定哪些玩家(wánjiā)最终脱颖而出。 “当前，我们能做的就是练好(hǎo)‘内功’，做好‘囤(dùn)粮’。回顾互联网、移动互联网、打车软件等产业发展历程，都经历过投资泡沫(pàomò)化阶段。但历史无数次证明，泡沫破裂后并不是一地鸡毛，而是那些囤了最多粮、内功修炼最好的企业活下来，并且发展得(dé)很好。”一位具身智能创业者告诉《瞭望东方周刊(zhōukān)》。 从产业发展角度看，人形机器人已经走过了(le)“Demo展示”和“讲故事”的阶段，“商业化落地”成为(chéngwéi)2025年行业的关键词。 “讨论商业化(shāngyèhuà)落地时，首先应该仔细梳理(shūlǐ)我们(wǒmen)需要怎样的(de)(de)(de)机器人。传统的工业机器人在工厂(gōngchǎng)已经发挥重要作用，但是它的柔性非常差，流程固化很难更改，大家对具身智能目前(mùqián)的期待，是能够像人一样进行无缝替换，能够快捷部署、适应柔性化生产需求，具有如人一样的泛化能力，降低对专家编程的依赖。除了可泛化性，具身智能依然需要具备高精度、高可靠、高效率的优点，如何实现两者兼顾就是落地的关键。”浙江人形机器人创新中心首席科学家、浙江大学求是特聘教授熊蓉告诉《瞭望东方周刊》。 人形机器人比电脑、智能手机、新能源(xīnnéngyuán)汽车复杂得多，也更具技术颠覆性，它是(shì)深度融合人工智能、精密机械工程(gōngchéng)及仿生材料等最尖端科技的产品。“当前，中国人形机器人产业烈火烹油，故事可以讲得很精彩，但落地才(cái)是见真章。量产能力、成本控制、场景验证，任何一环都可能让企业(qǐyè)掉队。”高工机器人总经理罗思娜分析。 在以更低成本、更高可靠性实现规模化落地之前，人形(rénxíng)机器人产业从技术验证转向商业闭环所需要的关键一跃(yīyuè)，就是量产。 根据TrendForce集邦咨询数据(shùjù)，中国市场已有11家主流人形机器人本体厂商开启(kāiqǐ)了量产(liàngchǎn)计划，其中智元(zhìyuán)机器人、宇树科技、优必选、银河通用、众擎机器人、乐聚机器人等6家厂商2025年量产规划超过千台。 2025年2月，摩根士丹利发布了一份名为《人形机器人100：绘制人形机器人价值链图谱》的(de)报告，从“大脑(dànǎo)” （半导体/软件）、“身体(shēntǐ)”（工业组件）、“集成商”（整机制造）三个维度，梳理出全球人形机器人上市公司百强名单。结果显示(jiéguǒxiǎnshì)，中国已占据全球人形机器人产业链63%份额，主导(zhǔdǎo)全球供应链。特别是(shì)在人形机器人的“身体”环节，即(jí)机器人的物理构造部分，中国的集成商占比达到了45%。而(ér)在全球人形机器人百强名单中，中国企业的占比达到56%。 “量产(liàngchǎn)很重要，但我们也需要警惕‘量产陷阱’，量产不等于商业化落地(luòdì)已经成功，所追求的量产必须是有(yǒu)正向现金流的量产，从产品到工程化落地，厂商们还(hái)需要做很多功课。”高工机器人产业研究所所长卢瀚宸告诉《瞭望东方周刊》。 工业和信息化部2023年底发布的《人形机器人创新(xīn)发展指导意见》提出：到(dào)2025年，初步建立人形机器人创新体系，“大脑、小脑(xiǎonǎo)、肢体”等一批关键技术实现突破(tūpò)，产品能够批量生产；到2027年，人形机器人产业加速迈向规模化发展阶段，应用场景更加丰富多元(duōyuán)，相关产品深度融入实体经济，成为重要的经济增长新引擎。 “根据产业演进规律，人形机器人的量产(liàngchǎn)进程可分为两个阶段。第一阶段，当产量达到10万台(wàntái)时，此时核心目标在于验证技术可行性而非成本控制，其成功关键取决于硬件(yìngjiàn)层面(céngmiàn)的运动控制稳定性与生产连续性保障，以及软件层面封闭场景下的特定任务执行能力；第二阶段(dìèrjiēduàn)，当产量突破100万台后，标志着大规模量产阶段开启，此时硬件成本需降至低于单个工人(gōngrén)的年均人力(rénlì)成本，软件系统需实现跨场景泛化能力的技术突破，使机器人应用场景从智能制造工厂延伸至服务业(fúwùyè)和家庭领域。”业内人士分析。 也有声音(shēngyīn)认为，从当前机器人(rén)的商业化落地进展来看，“人（形）不如狗（形）”。 比如，花旗报告分析，机器狗在电力、公用事业及特种（如军事）领域有明确的应用场景，而人形机器人目前主要(zhǔyào)局限于(júxiànyú)学术和(hé)教育领域。 高盛也(yě)发布(fābù)报告，认为人形机器人距离真正投入生产和日常使用，仍有漫长的路要走。 “目前核心问题还是‘大脑(dànǎo)’，现在大家在网上看到的机器人(jīqìrén)干活的视频，很多是2倍速、4倍速。这(zhè)就说明一个问题——我们希望人形机器人的感知(gǎnzhī)能力(nénglì)要跟人类大脑一样，但它目前的思考频率还与之相差甚远，这是真正要去解决的核心问题。”拓斯达总工程师张晓辉说。 “早期的技术是昂贵的，所以一定是从高附加值(gāofùjiāzhí)的行业切入。具身智能具备持续进化的能力，需要持续跟场景和数据(shùjù)共振。基于这些探索，我们定义出来的第一个落地场景是——高端制造业。”智平方副总裁邱巍(qiūwēi)告诉(gàosù)《瞭望东方周刊》。 “社会大众对人形机器人(jīqìrén)(jīqìrén)的泛化能力过于强调。实际上，对于机器人而言，它不需要在(zài)所有泛化场景(chǎngjǐng)中应用，只需要在丰富的场景中完成个别岗位(gǎngwèi)的工作就可以了。另外就是追求有条件的泛化，而非无条件的泛化，机器人的智能化能够解决工作中出现的问题，做到这一点就可以在工业中运用了。”开普勒副总裁宋华分析。 “人形机器人产业尚未(shàngwèi)成熟，硬件成本居高不下(jūgāobùxià)，加上中国目前的用工成本相对低廉，所以人形机器人目前或短时间内难以大规模应用(yìngyòng)到(dào)生产制造或商业服务中。”星海图联合创始人虞磊认为，尽管当下资本市场火热，但仍需抱有理性态度。 在本刊记者参加的众多人形机器人论坛中，业内专家普遍认为，一条较为可行的落地推广路径是，先让人形机器人在工业或商业场景中进行小范围应用试点，待技术成熟、规模(guīmó)效应显现后，再逐步向(xiàng)家庭、医院、养老等对安全性、灵活性(línghuóxìng)要求更高(gāo)的场景进行拓展。总体而言，随着(suízhe)应用场景加速落地，人形机器人商业化前景可期，有望成为继个人电脑、智能手机、新能源汽车之后(zhīhòu)新的智能终端。 （作者系《瞭望东方(dōngfāng)周刊》“人工智能+”工作室主任 ） （本文(běnwén)刊载于《瞭望东方周刊(zhōukān)》2025年第11期，总第934期）